Expand description
Исполнение логики работы в стиле ПЛК.
§Структурные единицы
- Функциональные блоки (FB)
§Организационные блоки (OB)
Верхнеуровневые элементы. Выполнены в виде задач tokio. Параллельно можно запускать несколько OB. Поскольку задачи выполняются в разных потоках, нет необходимости вытеснять OB по приоритетам
- они выполняются параллельно.
plc-rs не заботится, откуда данные приходят и куда отправляются. Входные данные поступают из брокера сообщений и передаются по каналу в OB. Выходные данные также отправляются в брокер сообщений. Коммуникации с устройствами также программируются во внешних крейтах.
§Функциональные блоки (FB)
Базовые компоненты для построения программы. Сохраняют состояние между вызовами.
См. документацию
Modules§
- Модули, связанные с работой plc
Structs§
- Конфигурация компонента ПЛК
- Настройка сохранения и восстановления области Static
Enums§
- Ошибки cmp_plc
Type Aliases§
- Компонент cmp_plc