rsiot/components_config/spi_master/
fieldbus_request.rs

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
use std::time::{Duration, Instant};

use crate::components_config::master_device::RequestResponseBound;

/// Структура отдельного запроса на коммуникацию по шине SPI
#[derive(Clone, Debug)]
pub struct FieldbusRequest {
    /// Номер пина Chip Select
    pub pin_cs: u8,

    /// Время создания запроса.
    ///
    /// Можно контролировать время выполнения запросов
    pub request_creation_time: Instant,

    /// Вид запроса.
    ///
    /// Необходим для правильной расшифровки ответа
    pub request_kind: u8,

    /// Массив операций
    pub operations: Vec<Operation>,
}

impl FieldbusRequest {
    /// Создание запроса. Адрес задается позже
    pub fn new(request_kind: impl Into<u8>, operations: Vec<Operation>) -> Self {
        Self {
            pin_cs: Default::default(),
            request_creation_time: Instant::now(),
            request_kind: request_kind.into(),
            operations,
        }
    }
}

/// Виды операций
#[derive(Clone, Debug)]
pub enum Operation {
    /// Задержка между операциями
    Delay(Duration),

    /// Запрос записи и  чтения. Вложенные данные - количество байт для чтения
    WriteRead(Vec<u8>, u8),

    /// Запрос записи. Вложенные данные - массив байт для записи
    Write(Vec<u8>),
}

impl RequestResponseBound<u8> for FieldbusRequest {
    fn address(&self) -> u8 {
        self.pin_cs
    }

    fn set_address(&mut self, address: u8) {
        self.pin_cs = address
    }
}