rsiot/components_config/spi_master/
fieldbus_response.rs

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
use std::time::Instant;

use crate::components_config::master_device::RequestResponseBound;

/// Структура отдельного ответа при коммуникации по шине SPI
#[derive(Clone, Debug)]
pub struct FieldbusResponse {
    /// Номер пина Chip Select
    pub pin_cs: u8,

    /// Время создания запроса.
    ///
    /// Можно контролировать время выполнения запросов
    pub request_creation_time: Instant,

    /// Вид запроса.
    ///
    /// Необходим для правильной расшифровки ответа
    pub request_kind: u8,

    /// Данные, содержащие ответы
    pub payload: Vec<Vec<u8>>,
}

impl RequestResponseBound<u8> for FieldbusResponse {
    fn address(&self) -> u8 {
        self.pin_cs
    }

    fn set_address(&mut self, address: u8) {
        self.pin_cs = address
    }
}