Module master_device 

Реализация опроса подчиненных устройств по любому протоколу - I2C, SPI, UART

На рисунке приведена структура работы драйвера устройства. В драйвере реализуется логическая часть опроса устройств. Физическая реализация взамодействия с интерфейсом реализована в конкретных компонентах. Таким образом, драйвера можно использовать в разных реализациях. Например, драйвера устройств I2С можно использовать как в компоненте cmp_linux_i2c_master, так и cmp_esp_i2c_master.

Цифрами 1, 2, 3, 4 помечены каналы передачи данных, соответствующие каналам на структуре компонента опроса устройств (FieldbusExecution). В таблице приведено описание задач.

Название	Описание
InitRequest	Задача создания запросов, с помощью которых можно инициализировать устройство.
PeriodicRequest	Задача создания периодических запросов. Можно создавать несколько запросов с разными периодами вызова.
Input	Обновление буфера на основе входящих сообщений из шины MsgBus. Обновление происходит на основе функции из конфигурации драйвера.
BufferPeriodic	Задача необходима для периодического запуска задачи BufferToRequests.
BufferToRequestsRequest	Задача создания запросов на основе буфера.
Request	Задача объединяет запросы из задач InitRequest, PeriodicRequest и BufferToRequests и отправляет запросы в интерфейс.
Response	Задача получает ответы из интерфейса. На основе конфигурации драйвера создаются исходящие сообщения и передаются в шину MsgBus. Также при необходимости можно передать сигнал в задачу BufferToRequests для создания новых запросов в интерфейс.

Structs

ConfigPeriodicRequest

Конфигурация периодических запросов

DeviceBase

Базовое устройство для опроса по шине.

Enums

Error

Traits

BufferBound

Ограничения для буфера данных

DeviceTrait

Трейт для реализации на структурах обмена данными с подчиненными устройствами

Type Aliases

Result

Тип Result