Struct UartRequest

pub struct UartRequest {
    pub address: u8,
    pub request_creation_time: Instant,
    /* private fields */
}

Структура отдельного запроса на коммуникацию по шине SPI

Fields

address: u8

Адрес подчиненного устройства

request_creation_time: Instant

Время создания запроса.

Можно контролировать время выполнения запросов

Implementations

impl UartRequest

pub fn new(uart_request: impl Serialize) -> Self

Создание запроса. Адрес задается позже

pub fn get_payload<T>(&mut self) -> Result<T, Error>

where T: DeserializeOwned,

Десериализация запроса

pub fn from_read_buffer(read_buf: &mut [u8]) -> Result<Self, Error>

Восстановить запрос из буфера передачи по сети

pub fn to_write_buffer(self) -> Result<Vec<u8>, Error>

Подготовить запрос для передачи по сети

Trait Implementations

impl Clone for UartRequest

fn clone(&self) -> UartRequest

Returns a copy of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for UartRequest

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.