Struct UartResponse

pub struct UartResponse {
    pub address: u8,
    pub request_creation_time: Instant,
    /* private fields */
}

Структура отдельного ответа при коммуникации по шине SPI

Fields

address: u8

Адрес подчиненного устройства

request_creation_time: Instant

Время создания запроса.

Можно контролировать время выполнения запросов

Implementations

impl UartResponse

pub fn new(uart_request: impl Serialize) -> Self

Создание ответа. Адрес задается позже

pub fn get_payload<T>(&mut self) -> Result<T, Error>

where T: DeserializeOwned,

Десериализация ответа

pub fn set_request_creation_time(&mut self, request_creation_time: Instant)

Установить время создания запроса

Время не передается по сети, поэтому необходимо устанавливать вручную

pub fn from_read_buffer(read_buf: &mut [u8]) -> Result<Self, Error>

Восстановить ответ из буфера передачи по сети

pub fn to_write_buffer(self) -> Result<Vec<u8>, Error>

Подготовить ответ для передачи по сети

Trait Implementations

impl Clone for UartResponse

fn clone(&self) -> UartResponse

Returns a copy of the value.

fn clone_from(&mut self, source: &Self)

Performs copy-assignment from source.

impl Debug for UartResponse

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.