Struct Config

pub struct Config<TMsg>
where
    TMsg: MsgDataBound,
{
    pub port: &'static str,
    pub baudrate: Baudrate,
    pub data_bits: DataBits,
    pub parity: Parity,
    pub stop_bits: StopBits,
    pub timeout: Duration,
    pub gpio_chip: &'static str,
    pub pin_rts: Option<u32>,
    pub devices: Vec<Box<dyn DeviceTrait<TMsg, UartRequest, UartResponse, u8>>>,
}

Конфигурация cmp_linux_uart_master

Fields

port: &'static str

Название порта

baudrate: Baudrate

Скорость сетевого обмена

data_bits: DataBits

Кол-во бит данных

parity: Parity

Бит четности

stop_bits: StopBits

Кол-во стоповых бит

timeout: Duration

Время ожидания ответа

gpio_chip: &'static str

Название чипа gpio в системе.

Примеры:

gpio_chip: "/dev/gpiochip0"

pin_rts: Option<u32>

Номер пина для сигнала RTS (ready to send).

Примеры:

// На raspberry pi 17 пин - 11 физ. вывод на гребенке
pin_rts: Some(17),

// Если пин RTS не нужен
pin_rts: None

devices: Vec<Box<dyn DeviceTrait<TMsg, UartRequest, UartResponse, u8>>>

TODO - переделать на вектор универсальных устройств

Trait Implementations

impl<TMsg> Debug for Config<TMsg>

where TMsg: MsgDataBound + Debug,

fn fmt(&self, f: &mut Formatter<'_>) -> Result

Formats the value using the given formatter.

impl<TMsg> Default for Config<TMsg>

where TMsg: MsgDataBound,

fn default() -> Self

Returns the “default value” for a type.

impl<TMsg, TService> IComponentProcess<Config<TMsg>, TMsg, TService> for Component<Config<TMsg>, TMsg, TService>

where TMsg: MsgDataBound + 'static, TService: ServiceBound + 'static,

fn process<'life0, 'async_trait>( &'life0 self, config: Config<TMsg>, msg_bus: CmpInOut<TMsg, TService>, ) -> Pin<Box<dyn Future<Output = CmpResult> + Send + 'async_trait>>

where Self: 'async_trait, 'life0: 'async_trait,

Основная функция компонента