EKIO-PFMx4

4-канальный модуль для создания ЧИМ сигналов (частотно-импульсная модуляция).

Основные характеристики:

• 4 канала
• Минимальная частота 4,8 Гц
• Максимальная частота 40 МГц
• Амплитуда напряжения импульсов 3,3 В или 5 В
• Управление через гальванически изолированный CAN-интерфейс

Область применения:

• Формирование частотных управляющих сигналов для внешних устройств с частотным входом
• Задание скорости или производительности для внешних драйверов и контроллеров, где параметр определяется частотой входных импульсов
• Формирование сигналов STEP для внешних драйверов шаговых двигателей

При частотно-импульсной модуляции меняется частота импульсов, а скважность (или длительность) остаётся постоянной. PFM - pulse-frequency modulation.

Амплитуда напряжения импульсов (3,3 В или 5 В) определяется выбранным блоком питания и действует для всех каналов.

Для индикации состояния выхода подключается модуль EKLD-10.

Заданная конфигурация: Скопировано

Стоимость: $

Скачать 3D STEP

Подключение к модулю - ссылка

EKMC-ESP32C3 - плата с микроконтроллером ESP32-C3 для управления работой модуля. Выполняет следующие функции:

• через шину CAN получает команды от управляющего контроллера
• генерирует сигналы ЧИМ.

Амплитуда напряжения импульсов (3,3 В или 5 В) определяется используемым DC/DC преобразователем:

• 3,3 В - B2403
• 5 В - B2405

Микроконтроллер ESP32 гальванически изолирован от клемм. Для изоляции сигнала использует чип CA-IS3760LB.

Для создания импульсов используется драйвер LED Control.

Документация приведена на сайте - ссылка.

Диапазон частот зависит от используемого разрешения. Ниже в таблице приведены минимальные и максимальные частоты для каждого разрешения.

Разрешение	Макс. частота	Мин частота, Гц	Точность, %
1	40 МГц	39 кГц	50
2	20 МГц	19,5 кГц	25
3	10 МГц	9,8 кГц	12,5
4	5 МГц	4,9 кГц	6,3
5	2,5 МГц	2,4 кГц	3,1
6	1,25 МГц	1,2 кГц	1,6
7	625 кГц	610 Гц	0,8
8	313 кГц	305 Гц	0,4
9	156 кГц	152 Гц	0,2
10	78 кГц	76,2 Гц	0,1
11	39 кГц	38,1 Гц	0,05
12	19,5 кГц	19,1 Гц	0,024
13	9,8 кГц	9,5 Гц	0,012
14	4,9 кГц	4,8 Гц	0,006

Частота рассчитывается по формуле:

$$f = \frac{f_{C}}{ D \cdot 2^N}$$

где:

• $f_{C}$ — тактовая частота (80 МГц);
• $D$ — делитель частоты;
• $N$ — разрешение.

Для получения максимальной частоты значение делителя $D = 1 + 0/256$.

Для получения минимальной частоты значение делителя $D = 1024 + 255/256$.

Точность рассчитывается по формуле:

$$\epsilon = \frac{1}{2^N} \cdot 100\%$$

где:

• $N$ — разрешение.

CA-IS3760LB даташит	Скачать	Ссылка
ESP32-C3 даташит	Скачать	Ссылка