Настройка модуля

Большинство модулей работают под управлением микроконтроллера ESP32-C3. Настройку заводской прошивки необходимо выполнять в терминале с помощью утилиты espflash. Ниже приведено пошаговое руководство по подключению к командной строке модуля.

1. Перейти в репозиторий GitHub.

2. Скачать исполняемый файл актуальной версии для своей операционной системы:

   • Linux
   • Windows

   espflash-x86_64-unknown-linux-gnu.zip

3. Распаковываем архив. Утилита работает без установки. Для удобства можно прописать путь к переменной среды PATH.

   • Linux
   • Windows

   Для оболочки bash необходимо добавить в конец файла ~/.bashrc следующую строку:

   export PATH="$PATH:/путь/к/директории"

   Если не редактировать переменную среды PATH, после запуска терминала необходимо перейти в каталог с распакованной программой espflash.

4. Подключаем модуль к компьютеру через USB-кабель. Подаём питание на модуль.

5. Запускаем терминал. Запускаем команду espflash monitor.

   • Linux
   • Windows

   espflash monitor

6. В терминале выведется примерно следующее:

   • Linux
   • Windows

   [2026-07-11T07:21:01Z INFO ] Serial port: '/dev/ttyACM0'
   [2026-07-11T07:21:01Z INFO ] Connecting...
   [2026-07-11T07:21:01Z INFO ] Using flash stub
   Commands:
       CTRL+R    Reset chip
       CTRL+C    Exit

   Это значит, что соединение с модулем установлено.

7. Нажимаем CTRL+R в терминале. При этом микроконтроллер перезагрузится.

8. Когда в терминале появится сообщение:

   Нажмите BOOT для изменения настроек

   то необходимо в течение 5 секунд нажать кнопку BOOT на модуле. Если не нажать, то микроконтроллер продолжит обычную загрузку.

9. Далее необходимо выполнить необходиму настройку. Перечень настроек зависит от конкретного модуля. Для вывода справки введите в терминале:

   config --help

   Для вывода справки по конкретной команде (например, config can), введите:

   config can --help

10. Для сохранения настроек введите команду:

    config save

    Микроконтроллер сохранит настройки в энергонезависимой памяти и продолжит обычную загрузку.

11. Для выхода без сохранения настроек введите:

    config exit

    Микроконтроллер продолжит обычную загрузку.

    Для выхода из настроек можно просто перезагрузить модуль.