Файл CAN DBC для модулей

На основе файла DBC можно генерировать код для кодирования и декодирования сообщений.

https://github.com/oxibus/dbc-codegen

https://codeberg.org/tegimeki/dbc-data

Есть большое количество программ для просмотра и редактирования файлов CAN DBC. Можно рекомендовать бесплатную кроссплатформенную утилиту dbcUtility.