Обзор модулей

Линейка модулей, по аналогии с модулями промышленных контроллеров.

В чем отличие от китайской рассыпухи:

• Размеры всех плат одинаковы, можно аккуратно собрать на стойках M4 или в корпусе.

• Устройства подключаются через разъемные клеммники, а не под пайку - проще собирать и проверять схему.

• Понятная схемотехника, поставщики комплектующих - lcsc, chipdip.

• Спроектированы для ручного монтажа. Хорошая ремонтопригодность.

• Все модули имеют гальваническую изоляцию внутренней шины от периферийных устройств. Защита контроллера и других модулей.

Область применения:

• прототипирование устройств

• домашняя автоматизация

• комплектущие блоков управления для серийных устройств

Список модулей

Модули контроллеров (PMCP)

PMCP-ESP32C3Модуль контроллера на базе микроконтроллера ESP32C3.

PMCP-LLPМодуль контроллера на базе одноплатника Luckfox Lyra.

Блоки питания (PMPS)

PMPS-20WМодуль блока питания до 20 Вт.

Модули ввода/вывода (PMIO)

PMIO-AIRx4Модуль для подключения 4 датчиков термосопротивлений (PT100, PT1000).

PMIO-AITx8Модуль для подключения 8 термопар.

PMIO-AIVx8Модуль для подключения 8 датчиков 0-10 В или 0-20 мА.

PMIO-AIWx4Модуль для подключения 4 тензодатчиков.

PMIO-DIx32Модуль опроса 32 дискретных входов.

PMIO-DQx16Модуль для управления 16 дискретными транзисторными выходами.

PMIO-INA226x4Модуль 4 каналов измерения постоянного тока и напряжения.

PMIO-PWMx16Модуль для управления 16 ШИМ выходами.

PMIO-RQx8Модуль для управления 8 дискретными релейными выходами.

Интерфейсы (PMIF)

PMIF-1WireМодуль подключения датчиков по интерфейсу 1-Wire.

PMIF-I2Cx8Модуль для подключения периферийных устройств по интерфейсу I²C.

Драйверы двигателей (PMDR)

PMDR-BLDCМодуль управления бесщёточным двигателем постоянного тока.

PMDR-STEPx4Модуль управления шаговыми двигателями.

Светодиодная индикация (PMLD)

PMLD-10Модуль отображения состояния 10 сигналов.

PMLD-18Модуль отображения состояния 18 сигналов.

Внешние размеры и крепление

Размеры печатных плат модулей: 100 мм x 70 мм.

На всех печатных платах есть 4 отверстия для крепления стойками M4.

С одной стороны платы находится клеммник, который выходит за пределы печатной платы.

4 отверстия под стойки M2 нужны для крепления модулей светодиодной индикации (PMLD).

Шина IBus

Модули подключаются друг к другу через 20-пиновый FFC-кабель. В этом кабеле передаётся:

• Постоянное напряжение нескольких номиналов: 24В, 5В, 3.3В.
• Шина I²C - для связи контроллера (PMCP) с модулями ввода/вывода (PMIO).
• Шина CAN - для связи контроллера (PMCP) с модулями ввода/вывода (PMIO). Линии CAN гальванически изолированы от остальной схемы.
• Сигнал RST - выход сторожевого таймера (watchdog) STWD100. Необходим для сброса выходов при остановке программы управления.