Модули

Линейка модулей для создания автоматических систем управления.

Основные характеристики:

Контроллеры на основе распространённых одноплатных компьютеров (Raspberry Pi, Luckfox Lyra)
Большой набор модулей, для большинства распространённых типов датчиков и исполнительных устройств
Протокол обмена данными между модулями - CAN2.0. Скорость передачи данных - до 1 МБ/с
Общее количество модулей - до 110 в одном сегменте. Модулей одного типа - до 16
В одном сегменте может быть несколько модулей контроллеров, выполняющих разные функции

Область применения:

комплектущие блоков управления для серийных устройств
прототипирование устройств
домашняя автоматизация
модули ввода/вывода автоматизации технологических процессов

Список модулей

Модули контроллеров (EKCP)

EKCP-RPМодуль контроллера на базе одноплатника Raspberry Pi.

EKCP-LLPМодуль контроллера на базе одноплатника Luckfox Lyra.

EKCP-ESP32C3Модуль контроллера на базе микроконтроллера ESP32-C3.

Блоки питания (EKPS)

EKPS-20WМодуль блока питания 20 Вт, AC230 В.

Модули ввода/вывода (EKIO)

EKIO-AIRx4Модуль для подключения 4 датчиков термосопротивлений (PT100, PT1000).

EKIO-AITx8Модуль для подключения 8 термопар.

EKIO-AIVx8Модуль для подключения 8 датчиков 0–10 В или 0–20 мА.

EKIO-AIWx44-канальный модуль измерения тензодатчиков.

EKIO-AIPDCx88-канальный модуль измерения постоянного тока и напряжения.

EKIO-AQx44-канальный модуль аналогового выхода 0–20 мА, 4–20 мА, 0–10 В.

EKIO-DIx3232-канальный модуль опроса дискретных входов.

EKIO-DQx16Модуль для управления 16 дискретными транзисторными выходами.

EKIO-PFMx44-канальный модуль для создания ЧИМ сигналов (частотно-импульсная модуляция).

EKIO-PWMx1616-канальный модуль для создания ШИМ сигналов (широтно-импульсная модуляция).

EKIO-RQx8Модуль для управления 8 дискретными релейными выходами.

Интерфейсы (EKIF)

EKIF-1WireМодуль подключения датчиков по интерфейсу 1-Wire.

EKIF-I2Cx8Модуль для подключения периферийных устройств по интерфейсу I²C.

EKIF-SPIx8Модуль подключения датчиков по интерфейсу SPI.

Драйверы двигателей (EKDR)

EKDR-BLDCМодуль управления бесщёточным двигателем постоянного тока.

EKDR-STEPx4Модуль управления 4 шаговыми двигателями.

Светодиодная индикация (EKLD)

EKLD-10Модуль отображения состояния 10 сигналов.

EKLD-18Модуль отображения состояния 18 сигналов.

Вспомогательные модули (EKSP)

EKSP-CANВспомогательный модуль для подключения к межмодульной шине.

Отличие от аналогов

В чём отличие от китайской рассыпухи:

Размеры всех плат одинаковы, можно аккуратно собрать на стойках M4 или в корпусе.
Устройства подключаются через разъемные клеммники, а не под пайку - проще собирать и проверять схему.
Понятная схемотехника, поставщики комплектующих - lcsc, chipdip.
Спроектированы для ручного монтажа. Хорошая ремонтопригодность.
Все модули имеют гальваническую изоляцию внутренней шины от периферийных устройств. Защита контроллера и других модулей.

В чём отличие от фирменных промышленных контроллеров:

Стоимость - в разы меньше, чем фирменные контроллеры.
Открытая схемотехника.
Модули поставляются с написанной прошивкой, но можно написать и свою.
Возможность встраивания в нестандартный корпус.

Внешние размеры и крепление

Размеры печатных плат модулей: 100 мм x 70 мм.

На всех печатных платах есть 4 отверстия для крепления стойками M4.

С одной стороны платы находится клеммник, который выходит за пределы печатной платы.

4 отверстия под стойки M2 нужны для крепления модулей светодиодной индикации EKLD.

Шина между модулями EKBS

Модули подключаются друг к другу через 12-пиновый FFC-кабель. В этом кабеле передаётся:

Постоянное напряжение 24 В - для питания электроники подключённых модулей
Шина CAN - для обмена данными между модулями. Интерфейс CAN гальванически изолирован от остальной схемы.

Чтобы подключиться к шине EKBS внешним кабелем, необходим модуль EKSP-CAN.