Модули

Линейка модулей, по аналогии с модулями промышленных контроллеров. Протокол обмена данными между модулями - CAN2.0.

Область применения:

В чём отличие от китайской рассыпухи:

Размеры всех плат одинаковы, можно аккуратно собрать на стойках M4 или в корпусе.
Устройства подключаются через разъемные клеммники, а не под пайку - проще собирать и проверять схему.
Понятная схемотехника, поставщики комплектующих - lcsc, chipdip.
Спроектированы для ручного монтажа. Хорошая ремонтопригодность.
Все модули имеют гальваническую изоляцию внутренней шины от периферийных устройств. Защита контроллера и других модулей.

В чём отличие от фирменных промышленных контроллеров:

Список модулей

EKCP-RPМодуль контроллера на базе одноплатника Raspberry Pi.

EKCP-LLPМодуль контроллера на базе одноплатника Luckfox Lyra.

PMCP-ESP32C3Модуль контроллера на базе микроконтроллера ESP32-C3.

EKPS-20WМодуль блока питания до 20 Вт.

PMIO-AIRx4Модуль для подключения 4 датчиков термосопротивлений (PT100, PT1000).

PMIO-AITx8Модуль для подключения 8 термопар.

PMIO-AIVx8Модуль для подключения 8 датчиков 0-10 В или 0-20 мА.

PMIO-AIWx4Модуль для подключения 4 тензодатчиков.

PMIO-DIx32Модуль опроса 32 дискретных входов.

PMIO-DQx16Модуль для управления 16 дискретными транзисторными выходами.

PMIO-INA226x4Модуль 4 каналов измерения постоянного тока и напряжения.

PMIO-PWMx16Модуль для управления 16 ШИМ выходами.

PMIO-RQx8Модуль для управления 8 дискретными релейными выходами.

PMIF-1WireМодуль подключения датчиков по интерфейсу 1-Wire.

PMIF-I2Cx8Модуль для подключения периферийных устройств по интерфейсу I²C.

PMDR-BLDCМодуль управления бесщёточным двигателем постоянного тока.

EKDR-STEPx4Модуль управления шаговыми двигателями по CAN-шине.

EKLD-10Модуль отображения состояния 10 сигналов.

EKLD-18Модуль отображения состояния 18 сигналов.

Размеры печатных плат модулей: 100 мм x 70 мм.

На всех печатных платах есть 4 отверстия для крепления стойками M4.

С одной стороны платы находится клеммник, который выходит за пределы печатной платы.

4 отверстия под стойки M2 нужны для крепления модулей светодиодной индикации EKLD.

Модули подключаются друг к другу через 20-пиновый FFC-кабель. В этом кабеле передаётся:

Постоянное напряжение нескольких номиналов: 24В, 5В, 3.3В.
Шина I²C - для связи контроллера (PMCP) с модулями ввода/вывода (PMIO).
Шина CAN - для связи контроллера (PMCP) с модулями ввода/вывода (PMIO). Линии CAN гальванически изолированы от остальной схемы.
Сигнал RST - выход сторожевого таймера (watchdog) STWD100. Необходим для сброса выходов при остановке программы управления.