PMIO-AIWx4
Модуль для подключения 4 тензодатчиков.
Используется АЦП AD7193 1. Датчики подключаются на независимые каналы АЦП.
Схема внешних подключений
Заголовок раздела «Схема внешних подключений»При подключении 4-проводных тензодатчиков необходимо поставить перемычки EXC+, SEN+ и EXC-, SEN-.
Конфигурация
Заголовок раздела «Конфигурация»Заданная конфигурация: Скопировано
Стоимость: $
Внешний вид
Заголовок раздела «Внешний вид»

Описание
Заголовок раздела «Описание»На плате установлен микроконтроллер ESP32-C3 2, который опрашивает АЦП по интерфейсу SPI и отправляет данные во внутреннюю шину IBus через CAN-шину.
Распиновка микроконтроллера ESP32-C3:
- SPI
- MOSI - GPIO 3
- MISO - GPIO 4
- SCK - GPIO 1
- CS - GPIO 0
- CAN:
- RX - GPIO 1
- TX - GPIO 0
ESP32-C3 передаёт данные на CAN-шину через CAN-трансивер CA-IS3050 3.